Omstreeks 1885 plaatste Frans Stappers (bijgenaamd Geele Frans) een houten kruis met een houten corpus op een driehoekig stuk grond aan het begin van de Eelserstraat vanaf de Kanaalstraat gezien. Hij woonde tot 1895 in de Beringerhoek en vertrok toen naar Baarlo. In 1915 werd het houten kruis met corpus vervangen door een ijzeren exemplaar met ook een ijzeren corpus. Dat kruis was gemaakt door Piet Hoebers, dorpssmid in Panningen. Het kruis kwam op een gemetselde voet te staan, verwezenlijkt door metselaar Engelbert Verstappen uit Beringe en bekostigd door de broer van Frans Stappers, Jacobus Stappers (bijgenaamd Martes Kubke) uit Panningen en met steun van Hoekse bewoners.
Het kruis kwam op perceel E 4852 te staan met de gemeente als eigenaar. Dat veranderde door een aanpassing van de wegenstructuur. Uiteindelijk kreeg het kruis een plek, zonder voet, op het gemeentelijk trottoir op de hoek Kanaalstraat – Eelserstraat.
Voor 1950 gebruikte de parochie de plek van het kruis als rustaltaar bij gelegenheid van de Sacramentsprocessie. Men bouwde een kapelletje verderop in de Eelserstraat, omdat het toegenomen verkeer in de Kanaalstraat te storend was voor de processie. Dat kapelletje werd toen gebruikt als rustaltaar. Waarom het kruis ooit geplaatst werd, kon niet achterhaald worden.

In 2023 kreeg de Eelserstraat een grote opknapbeurt waardoor het kruis een eigen plek kreeg, iets verderop dan waar het gestaan had. De grond en het kruis zijn eigendom van de gemeente Peel en Maas.